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1413decbe0
commit
f596ea1bda
@ -13,55 +13,55 @@ pins.forEach(pin => {
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});
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// Function to toggle a pin on-then-off
|
||||
export function togglePin(pin, callback) {
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exec(`python3 src/python/gpio_interface.py toggle ${pin}`, (error, stdout, stderr) => {
|
||||
if (error) {
|
||||
return callback(error);
|
||||
}
|
||||
if (stderr) {
|
||||
return callback(new Error(stderr));
|
||||
}
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||||
console.log(`Successfully toggled pin ${pin}`);
|
||||
});
|
||||
}
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||||
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||||
// Function to sense a pin state
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export function sensePin(pin, callback) {
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exec(`python3 src/python/gpio_interface.py sense ${pin}`, (error, stdout, stderr) => {
|
||||
if (error) {
|
||||
console.error(`Error sensing pin ${pin}: ${error.message}`);
|
||||
return callback(error);
|
||||
}
|
||||
if (stderr) {
|
||||
console.error(`Stderr while sensing pin ${pin}: ${stderr}`);
|
||||
return callback(new Error(stderr));
|
||||
}
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||||
console.log(`Pin ${pin} state: ${stdout.trim()}`);
|
||||
callback(stdout.trim(), null);
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||||
});
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||||
}
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||||
// Toggle pins sequentially and then sense pin states
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||||
export function debugInit() {
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pins.forEach(async (pin) => {
|
||||
switch (pin.mode) {
|
||||
case 'OUT':
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||||
togglePin(pin.board, err => {
|
||||
if (err) throw err;
|
||||
});
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||||
// Wait 1000ms before toggling again.
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||||
setTimeout(togglePin(pin.board, err => {
|
||||
if (err) throw err;
|
||||
}), 1000);
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||||
break;
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||||
case 'IN':
|
||||
sensePin(pin.board, (state, err) => {
|
||||
if (err) throw err;
|
||||
console.log(`${pin.key} state: ${state}`);
|
||||
});
|
||||
default:
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||||
break;
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||||
}
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});
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module.exports = {
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||||
// Function to toggle a pin on-then-off
|
||||
togglePin(pin, callback) {
|
||||
exec(`python3 src/python/gpio_interface.py toggle ${pin}`, (error, stdout, stderr) => {
|
||||
if (error) {
|
||||
return callback(error);
|
||||
}
|
||||
if (stderr) {
|
||||
return callback(new Error(stderr));
|
||||
}
|
||||
console.log(`Successfully toggled pin ${pin}`);
|
||||
});
|
||||
}.
|
||||
// Function to sense a pin state
|
||||
sensePin(pin, callback) {
|
||||
exec(`python3 src/python/gpio_interface.py sense ${pin}`, (error, stdout, stderr) => {
|
||||
if (error) {
|
||||
console.error(`Error sensing pin ${pin}: ${error.message}`);
|
||||
return callback(error);
|
||||
}
|
||||
if (stderr) {
|
||||
console.error(`Stderr while sensing pin ${pin}: ${stderr}`);
|
||||
return callback(new Error(stderr));
|
||||
}
|
||||
console.log(`Pin ${pin} state: ${stdout.trim()}`);
|
||||
callback(stdout.trim(), null);
|
||||
});
|
||||
},
|
||||
// Toggle pins sequentially and then sense pin states
|
||||
debugInit() {
|
||||
pins.forEach(async (pin) => {
|
||||
switch (pin.mode) {
|
||||
case 'OUT':
|
||||
togglePin(pin.board, err => {
|
||||
if (err) throw err;
|
||||
});
|
||||
// Wait 1000ms before toggling again.
|
||||
setTimeout(togglePin(pin.board, err => {
|
||||
if (err) throw err;
|
||||
}), 1000);
|
||||
break;
|
||||
case 'IN':
|
||||
sensePin(pin.board, (state, err) => {
|
||||
if (err) throw err;
|
||||
console.log(`${pin.key} state: ${state}`);
|
||||
});
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
}
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||||
}
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